認識mbot小車的說話構造-蜂鳴器【參考網頁】
mBot小車的蜂鳴器主要功能在播放聲音,音調的範圍共七種音階(C2~C8、D2~D8、E2~E8、F2~F8、G2~G8、A2~A8、B2~B8),常見的標準「中央C音階」是C4、D4、E4、F4、G4、A4、B4。分別代表Do、Re、Mi、Fa、So、La、Si。更高音階為C5、D5...A5、B5。
【C4】為中央Do,再高一個八度就是【C5】,再更高一個八度就是【C6】
【下表為中音階與音符對照表】
音符 | Do | Re | Mi | Fa | So | La | Si |
音名 | C4 | D4 | E4 | F4 | G4 | A4 | B4 |
簡譜 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
頻率 | 262 | 294 | 330 | 349 | 392 | 440 | 494 |
節拍 | 雙拍 | 整拍 | 二分之一拍 | 四分之一拍 | 八分之一拍 |
時間(毫秒) | 2000 | 1000 | 500 | 250 | 125 |