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台南市新興自造教育及科技中心-新興國中
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所有書籍
「mBot機器人」目錄
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7. 玩玩七彩LED燈-轉彎要打方向燈
1. mBot教學資源分享
2. mBot的介紹
3. mBot的組裝
4. 用電腦連線mBot機器人
5. 寫mBot機器人的第一支程式
6. mBot機器人-馬達
6-1 馬達
6-2 讓mBot小車「前進」並「停止」
6-3 讓mBot小車走「方形」
6-4 讓mBot小車，S形前進
6-5 巢狀迴圈的設計-S形前進、S形後退
7. 玩玩七彩LED燈-轉彎要打方向燈
8. 聽mBot小車來「唱歌」-蜂鳴器
8-1 認識「蜂鳴器」
8-2 認識蜂鳴器的「音調積木」
8-3 mBot救護車
8-4 mBot愛唱歌-兩隻老虎
8-5 mBot小車的化身-新增積木指令function
9. 超音波感測器
10. 循線感應器
11. 教學省思
8-1 認識「蜂鳴器」
mBot機器人 ======= 認識mbot小車的說話構造-蜂鳴器【[參考網頁](https://www.google.com/search?q=%E8%9C%82%E9%B3%B4%E5%99%A8&rlz=1C1CHZL_zh-TWTW785TW785&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjTnJmAjujhAhU3w4sBHUuBALsQ_AUIDigB&biw=1024&bih=503#imgrc=_)】 mBot小車的蜂鳴器主要功能在播放聲音，音調的範圍共七種音階(C2~C8、D2~D8、E2~E8、F2~F8、G2~G8、A2~A8、Ｂ2~Ｂ8)，常見的標準「中央C音階」是C4、D4、E4、F4、G4、A4、B4。分別代表Do、Re、Mi、Fa、So、La、Si。更高音階為C5、D5...A5、B5。 <span style="color:#FF0000;">【C4】為中央Do，再高一個八度就是【C5】，再更高一個八度就是【C6】</span> 【下表為中音階與音符對照表】 <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" class="table table-bordered table-hover table-condensed" style="border-collapse: collapse; width: 100%;"> <tbody> <tr> <td>音符</td> <td>Do</td> <td>Re</td> <td>Mi</td> <td>Fa</td> <td>So</td> <td>La</td> <td>Si</td> </tr> <tr> <td>音名</td> <td>C4</td> <td>D4</td> <td>E4</td> <td>F4</td> <td>G4</td> <td>A4</td> <td>B4</td> </tr> <tr> <td>簡譜</td> <td>1</td> <td>2</td> <td>3</td> <td>4</td> <td>5</td> <td>6</td> <td>7</td> </tr> <tr> <td>頻率</td> <td>262</td> <td>294</td> <td>330</td> <td>349</td> <td>392</td> <td>440</td> <td>494</td> </tr> </tbody> </table> <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" class="table table-bordered table-hover table-condensed" style="border-collapse: collapse; width: 100%;"> <tbody> <tr> <td>節拍</td> <td>雙拍</td> <td>整拍</td> <td>二分之一拍</td> <td>四分之一拍</td> <td>八分之一拍</td> </tr> <tr> <td>時間(毫秒)</td> <td>2000</td> <td>1000</td> <td>500</td> <td>250</td> <td>125</td> </tr> </tbody> </table>
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7. 玩玩七彩LED燈-轉彎要打方向燈