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所有書籍
「mBot機器人」目錄
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6-5 巢狀迴圈的設計-S形前進、S形後退
1. mBot教學資源分享
2. mBot的介紹
3. mBot的組裝
4. 用電腦連線mBot機器人
5. 寫mBot機器人的第一支程式
6. mBot機器人-馬達
6-1 馬達
6-2 讓mBot小車「前進」並「停止」
6-3 讓mBot小車走「方形」
6-4 讓mBot小車，S形前進
6-5 巢狀迴圈的設計-S形前進、S形後退
7. 玩玩七彩LED燈-轉彎要打方向燈
8. 聽mBot小車來「唱歌」-蜂鳴器
8-1 認識「蜂鳴器」
8-2 認識蜂鳴器的「音調積木」
8-3 mBot救護車
8-4 mBot愛唱歌-兩隻老虎
8-5 mBot小車的化身-新增積木指令function
9. 超音波感測器
10. 循線感應器
11. 教學省思
8. 聽mBot小車來「唱歌」-蜂鳴器
mBot機器人 ======= <span style="font-size:16px;">1.mBot小車的主機板上有左邊的led燈及右邊的led燈，我們可以控制這些led燈發亮，而且發出我們想要的顏色喔！</span> <span style="font-size:16px;">要控制這二個led燈的話，我們要用到的積木(程式語言)有以下「三種」。</span>  <span style="font-size:16px;">2.從上面的三個積木(程式語言)裡，我們可以單獨控制「左邊」的led燈；或「右邊」的led燈，又或者，你可以控制「所有的」led燈。</span> <span style="font-size:16px;">但是，我要怎麼發出，我所想要的顏色呢？這時候，我們要稍微了解一下「光的三原色」。</span> <span style="font-size:16px;">同學們可以點選「[光的三原色](http://edson.tw/share/light036.html)」的這個網站或「[這個光的三原色動畫2](http://edson.tw/chap04/color/primary_t.htm)」，當你把紅色設255、綠色設255、藍色設255時，會是發「**白光**」喔！你只有記得你要的顏色的RGB數值([RGB色碼參考表](http://www.wahart.com.hk/rgb.htm))，就可以囉！</span> <span style="font-size:18px;">3.同學們，你可以<span style="color:#FF0000;"><u>**一邊連著USB線，一邊測試你的小車會發出什麼顏色的光線喔**</u></span>！照著「光的三原色」網站上所展示的紅色數值、綠光數值，藍色數值，調整你的程式。</span>  \*\*當你設定LED的數值都為0的時候，可以讓LED燈關閉不亮，如下所示。  <span style="font-size:18px;">【示範程式1】讓小車可以前進，並發出一閃一閃的「白光」</span>  <span style="font-size:18px;">【示範程式2】讓小車可以發出一閃一閃的「隨機顏色」</span>  <span style="font-size:12px;">備註：上面的等待0.5秒，如果改成0.001秒，會如何呢？</span> **<span style="color:#FF0000;"><span style="font-size:16px;">挑戰一：讓你的mBot小車，可以不斷發出「紅色」、「綠色」、「藍色」、「白色」，一直不斷的循環。</span></span>** <span style="font-size:16px;"></span> **<span style="color:#FF0000;"><span style="font-size:16px;">挑戰二：讓你的mBot小車，可以不斷「隨機」發出不同顏色的LED燈光，一直不斷的循環。</span></span>** 提示：你會用到這個積木。  <span style="font-size:16px;">**<span style="color:#FF0000;">挑戰三：「轉彎時，要打方向燈」，請設計一個程式，讓你的mBot小車，直行，然後「右轉」時，會打右邊的「紅色」LED燈，接著「左轉「時，會打左邊的「紅色」LED燈。</span>**</span> <span style="font-size:14px;">解析：我們要先分析這個右轉打方向燈的這個行為模式，再把它給轉換成「程式積木」。 (1)是先「打方向燈」再「轉彎」？還是先「轉彎」再「打方向燈」呢？ (2)轉彎完成了，「方向燈」要不要熄滅呢？ (3)轉彎完成後，要直走嗎？</span> 挑戰四：請你產生三個變數，去取代「隨機」的數值，讓你的mbot小車，可以隨機發出不同的顏色，順便學習「變數」這個方法吧！ 
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6-5 巢狀迴圈的設計-S形前進、S形後退