6. mBot機器人-馬達

1.mBot機器人有裝了二個馬達，分別控制二個輪子，所以我們可以控制左、右馬達的轉速來讓mBot小車，前進、後退、右轉、左轉。

把mBot車子翻開看，可以看到有二個馬達，分別連接二個輪子

2.如果從mBot小車的上方看，可以看到有二條白線接著「M1」及「M2」，這二條白線就是連接「車子左馬達輪胎」及「右馬達輪胎」。

3.所以我們知道，「馬達連接埠1」是控制「左輪胎」、「馬達連接埠2」是控制「右輪胎」。

如下圖，我們把「馬達連接埠1」轉速設為50，也就是左輪胎的轉速設為50；「馬達連接埠2」轉速設為0，也就是右輪胎的轉速設為0(不轉動)。這時我們可以觀察到車子會右轉。