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台南市新興自造教育及科技中心-新興國中
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所有書籍
「mBot機器人」目錄
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5. 寫mBot機器人的第一支程式
1. mBot教學資源分享
2. mBot的介紹
3. mBot的組裝
4. 用電腦連線mBot機器人
5. 寫mBot機器人的第一支程式
6. mBot機器人-馬達
6-1 馬達
6-2 讓mBot小車「前進」並「停止」
6-3 讓mBot小車走「方形」
6-4 讓mBot小車，S形前進
6-5 巢狀迴圈的設計-S形前進、S形後退
7. 玩玩七彩LED燈-轉彎要打方向燈
8. 聽mBot小車來「唱歌」-蜂鳴器
8-1 認識「蜂鳴器」
8-2 認識蜂鳴器的「音調積木」
8-3 mBot救護車
8-4 mBot愛唱歌-兩隻老虎
8-5 mBot小車的化身-新增積木指令function
9. 超音波感測器
10. 循線感應器
11. 教學省思
6-1 馬達
mBot機器人 ======= 1.mBot機器人有裝了二個馬達，分別控制二個輪子，所以我們可以控制左、右馬達的轉速來讓mBot小車，前進、後退、右轉、左轉。 把mBot車子翻開看，可以看到有二個馬達，分別連接二個輪子  2.如果從mBot小車的上方看，可以看到有二條白線接著「M1」及「M2」，這二條白線就是連接「車子左馬達輪胎」及「右馬達輪胎」。  3.所以我們知道，「馬達連接埠1」是控制「左輪胎」、「馬達連接埠2」是控制「右輪胎」。 如下圖，我們把「馬達連接埠1」轉速設為50，也就是左輪胎的轉速設為50；「馬達連接埠2」轉速設為0，也就是右輪胎的轉速設為0(不轉動)。這時我們可以觀察到車子會右轉。 
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5. 寫mBot機器人的第一支程式