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台南市新興自造教育及科技中心-新興國中
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所有書籍
「mBot機器人」目錄
MarkDown
4. 用電腦連線mBot機器人
1. mBot教學資源分享
2. mBot的介紹
3. mBot的組裝
4. 用電腦連線mBot機器人
5. 寫mBot機器人的第一支程式
6. mBot機器人-馬達
6-1 馬達
6-2 讓mBot小車「前進」並「停止」
6-3 讓mBot小車走「方形」
6-4 讓mBot小車,S形前進
6-5 巢狀迴圈的設計-S形前進、S形後退
7. 玩玩七彩LED燈-轉彎要打方向燈
8. 聽mBot小車來「唱歌」-蜂鳴器
8-1 認識「蜂鳴器」
8-2 認識蜂鳴器的「音調積木」
8-3 mBot救護車
8-4 mBot愛唱歌-兩隻老虎
8-5 mBot小車的化身-新增積木指令function
9. 超音波感測器
10. 循線感應器
11. 教學省思
6. mBot機器人-馬達
mBot機器人 ======= 1.開啟桌面上的mblock程式 [![](https://maker.hhjh.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/mblock001.png)](https://maker.hhjh.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/mblock001.png) 2.在mBlock程式中,點選「連線」 \\ 「序列埠」 \\ 「COM3」,如果沒有COM3,就選序列埠最後一個。 ![](https://maker.hhjh.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/mblock002.png) 3.點選「機器人模組」,把「mBot主程式」的積木塊,拉到右邊;接著,再把「前進轉速為0」的積木塊,拉到右邊,放在mBot主程式的下面連在一起。這時滑鼠點擊二下mBot主程式的積木塊二下時,會發現你的mBot的機器人車,就會動囉! ![](https://maker.hhjh.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/mblock003.png) 4.完成下圖的程式,並測試程式。 ![](https://maker.hhjh.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/mblock005.png) 5.在mBlock的選單中,點「編輯」 \\ 「Arduino模式」。 ![](https://maker.hhjh.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/mblock006.png) 6.接著,我們要把程式給寫進去mBot機器人囉!程式寫進去機器人後,就不必一直用usb線連著mBot機器人囉!這邊我們要特別注意,**
mBot機器人有沒有開機
**,還有,**
有沒有連接序列埠
**,因為可能久了,電腦會斷開連線喔!請同學務必再三確認,才可以上傳成功喔! ![](https://maker.hhjh.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/mblock007.png)
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