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台南市新興自造教育及科技中心-新興國中
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所有書籍
「mBot機器人」目錄
MarkDown
6. mBot機器人-馬達
1. mBot教學資源分享
2. mBot的介紹
3. mBot的組裝
4. 用電腦連線mBot機器人
5. 寫mBot機器人的第一支程式
6. mBot機器人-馬達
6-1 馬達
6-2 讓mBot小車「前進」並「停止」
6-3 讓mBot小車走「方形」
6-4 讓mBot小車,S形前進
6-5 巢狀迴圈的設計-S形前進、S形後退
7. 玩玩七彩LED燈-轉彎要打方向燈
8. 聽mBot小車來「唱歌」-蜂鳴器
8-1 認識「蜂鳴器」
8-2 認識蜂鳴器的「音調積木」
8-3 mBot救護車
8-4 mBot愛唱歌-兩隻老虎
8-5 mBot小車的化身-新增積木指令function
9. 超音波感測器
10. 循線感應器
11. 教學省思
6-2 讓mBot小車「前進」並「停止」
mBot機器人 ======= 跟馬達有關的積木有: 1\. ![](https://maker.hhjh.tn.edu.tw/uploads//image/mbot6-01.png) 這個積木可以實現mBot小車「前進」、「後退」、「右轉」、「左轉」。並且都可以設定轉速,當轉速設為「負值」時,代表車子的馬達會逆轉,也就是說當你設「前進」轉速設為「-100」,會變成「後退」。 2\. ![](https://maker.hhjh.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/mbot6-02.png) 這個積木可以讓你直接控制mBot小車的「左輪胎馬達轉速」或「右胎馬達轉速」,因為我們的mBot小車的左輪胎馬達線路連接的是「馬達連接埠1」,所以如果你設定「馬達連接埠1」的轉速時,代表你控制的是左輪胎;反之,如果你設定「馬達連接埠2」的轉速時,代表你控制的是右輪胎。 3\. ![](https://maker.hhjh.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/mbot6-03.png) 當我們設定「左輪胎馬達」的轉速高於「右輪胎馬達」時,可以實現「快速右轉」或「緩慢右轉」。 4\. ![](https://maker.hhjh.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/mbot6-04.png) 當我們設定「右輪胎馬達」的轉速高於「左輪胎馬達」時,可以實現「快速左轉」或「緩慢左轉」。
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