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所有書籍
「mBot機器人」目錄
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6-1 馬達
1. mBot教學資源分享
2. mBot的介紹
3. mBot的組裝
4. 用電腦連線mBot機器人
5. 寫mBot機器人的第一支程式
6. mBot機器人-馬達
6-1 馬達
6-2 讓mBot小車「前進」並「停止」
6-3 讓mBot小車走「方形」
6-4 讓mBot小車,S形前進
6-5 巢狀迴圈的設計-S形前進、S形後退
7. 玩玩七彩LED燈-轉彎要打方向燈
8. 聽mBot小車來「唱歌」-蜂鳴器
8-1 認識「蜂鳴器」
8-2 認識蜂鳴器的「音調積木」
8-3 mBot救護車
8-4 mBot愛唱歌-兩隻老虎
8-5 mBot小車的化身-新增積木指令function
9. 超音波感測器
10. 循線感應器
11. 教學省思
6-3 讓mBot小車走「方形」
mBot機器人 ======= 如果要控制mBot小車「全速前進五秒」、「停止」的話,我們要對它下達: 1.馬達前進,轉速為255。 2.等待五秒。 3.馬達前進,轉速為0。 ![](https://maker.hhjh.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/mbot6-05.png) 這個例子中,我們增加了「等待5秒」的積木塊,意思是「這5秒,我不下達任何指令,你還是一樣往前進」,接著,我再下達「前進,速度為0」,代表「我叫你停下來了」。 挑戰一: 請你設計一個程式,讓你的mBot小車,會「前進到指定位置,並停下來」。 ![](https://maker.hhjh.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/mbot6-06.png) 教學建議:因為這是一開始的幾堂課,有些同學對於如何連線mBot小車還是覺得莫生,所以還是得教他們如果無法正常連線mBot小車時,要如何做「故障排除」: 1.先看一下,mBot小車的usb連接線有沒有接錯,有發生過,同學把usb接線,接錯孔了,會發生mBot小車沒有任何反應。 2.mBot小車一定要開啟電源,如果沒有開啟電源,就沒辦法連線。 3.在mBlock程式中,一定要做「序列埠 COM端」的連線,有同學會忘了連。 4.有時候,mBlock程式,不管你怎麼做COM端的連線,就是沒有反應,這個時候,可以請同學關掉程式,再重開一次mBlock程式,就會好了。這時候,如果同學寫完程式了,一定要請他儲存喔!
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