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台南市新興自造教育及科技中心-新興國中
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所有書籍
「mBot機器人」目錄
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6-2 讓mBot小車「前進」並「停止」
1. mBot教學資源分享
2. mBot的介紹
3. mBot的組裝
4. 用電腦連線mBot機器人
5. 寫mBot機器人的第一支程式
6. mBot機器人-馬達
6-1 馬達
6-2 讓mBot小車「前進」並「停止」
6-3 讓mBot小車走「方形」
6-4 讓mBot小車，S形前進
6-5 巢狀迴圈的設計-S形前進、S形後退
7. 玩玩七彩LED燈-轉彎要打方向燈
8. 聽mBot小車來「唱歌」-蜂鳴器
8-1 認識「蜂鳴器」
8-2 認識蜂鳴器的「音調積木」
8-3 mBot救護車
8-4 mBot愛唱歌-兩隻老虎
8-5 mBot小車的化身-新增積木指令function
9. 超音波感測器
10. 循線感應器
11. 教學省思
6-4 讓mBot小車，S形前進
mBot機器人 ======= 如果我們要讓mBot小車走「方形」路線的時候，要怎麼設計呢？ 就好像你要指揮一個人，讓他聽從你的命令，首先： (1)往前走，速度255。 (2)過2秒後 (3)停 (4)原地右轉90度 (5)往前走，速度255 (6)過2秒 (7)停 (8)原地右轉90度 (9)往前走，速度255 (10)過2秒 (11)停 (12)原地右轉90度 (13)往前走，速度255 (14)過2秒 (15)停 示範程式(以下請自行測試並修改參數)，請自行思考，為什麼這樣子設計喔！  因為我們小車所用的馬達是直流馬達，沒辦法像「伺服馬達」一樣可以控制角度，所以要如何完成「方形路徑」，就得依靠一次又一次的實驗看看，要原地右轉幾秒可以達到90度轉彎。
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6-2 讓mBot小車「前進」並「停止」