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台南市新興自造教育及科技中心-新興國中
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「mBot機器人」目錄
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6-3 讓mBot小車走「方形」
1. mBot教學資源分享
2. mBot的介紹
3. mBot的組裝
4. 用電腦連線mBot機器人
5. 寫mBot機器人的第一支程式
6. mBot機器人-馬達
6-1 馬達
6-2 讓mBot小車「前進」並「停止」
6-3 讓mBot小車走「方形」
6-4 讓mBot小車，S形前進
6-5 巢狀迴圈的設計-S形前進、S形後退
7. 玩玩七彩LED燈-轉彎要打方向燈
8. 聽mBot小車來「唱歌」-蜂鳴器
8-1 認識「蜂鳴器」
8-2 認識蜂鳴器的「音調積木」
8-3 mBot救護車
8-4 mBot愛唱歌-兩隻老虎
8-5 mBot小車的化身-新增積木指令function
9. 超音波感測器
10. 循線感應器
11. 教學省思
6-5 巢狀迴圈的設計-S形前進、S形後退
mBot機器人 ======= <span style="font-size:16px;">接下來，我們要讓mBot，S形前進。</span> <span style="font-size:16px;">在前面的課程裡，我們學習到了程式語言的循序結構，接下來，我們要讓mBot小車可以不斷的以「S形前進」，這個時候，我們要用到「<span style="color:#FF0000;">迴圈結構</span>」，也就是說，我們要用到一個積木--「不斷重複」。</span>  <span style="font-size:16px;">在這邊我們首次用到了，設置馬達「馬達連接埠1」，還記得嗎？我們在馬達的單元有介紹過，「馬達連接埠1」代表控制「左輪」，馬達連接埠2」代表控制「右輪」，所以當你要讓你的小車右轉時，就要讓左輪子轉的比右輪子還要快；反之，如果你要讓小車左轉，就要讓右輪子轉的比左輪子還要快。請各位同學好好思考一下吧！</span> <span style="font-size:16px;"></span> <span style="font-size:16px;">挑戰二：「s形前進、s形後退」。</span> <span style="font-size:16px;"></span> <span style="font-size:16px;">挑戰三：讓小車變成「電子花車」會閃光前進。</span>
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6-3 讓mBot小車走「方形」