7. 玩玩七彩LED燈-轉彎要打方向燈

1.mBot小車的主機板上有左邊的led燈及右邊的led燈，我們可以控制這些led燈發亮，而且發出我們想要的顏色喔！

要控制這二個led燈的話，我們要用到的積木(程式語言)有以下「三種」。

2.從上面的三個積木(程式語言)裡，我們可以單獨控制「左邊」的led燈；或「右邊」的led燈，又或者，你可以控制「所有的」led燈。

但是，我要怎麼發出，我所想要的顏色呢？這時候，我們要稍微了解一下「光的三原色」。

同學們可以點選「光的三原色」的這個網站或「這個光的三原色動畫2」，當你把紅色設255、綠色設255、藍色設255時，會是發「白光」喔！你只有記得你要的顏色的RGB數值(RGB色碼參考表)，就可以囉！

3.同學們，你可以一邊連著USB線，一邊測試你的小車會發出什麼顏色的光線喔！照著「光的三原色」網站上所展示的紅色數值、綠光數值，藍色數值，調整你的程式。

**當你設定LED的數值都為0的時候，可以讓LED燈關閉不亮，如下所示。

【示範程式1】讓小車可以前進，並發出一閃一閃的「白光」

【示範程式2】讓小車可以發出一閃一閃的「隨機顏色」

備註：上面的等待0.5秒，如果改成0.001秒，會如何呢？

挑戰一：讓你的mBot小車，可以不斷發出「紅色」、「綠色」、「藍色」、「白色」，一直不斷的循環。

挑戰二：讓你的mBot小車，可以不斷「隨機」發出不同顏色的LED燈光，一直不斷的循環。

  提示：你會用到這個積木。

挑戰三：「轉彎時，要打方向燈」，請設計一個程式，讓你的mBot小車，直行，然後「右轉」時，會打右邊的「紅色」LED燈，接著「左轉「時，會打左邊的「紅色」LED燈。

解析：我們要先分析這個右轉打方向燈的這個行為模式，再把它給轉換成「程式積木」。
(1)是先「打方向燈」再「轉彎」？還是先「轉彎」再「打方向燈」呢？
(2)轉彎完成了，「方向燈」要不要熄滅呢？
(3)轉彎完成後，要直走嗎？

挑戰四：請你產生三個變數，去取代「隨機」的數值，讓你的mbot小車，可以隨機發出不同的顏色，順便學習「變數」這個方法吧！