6-3 讓mBot小車走「方形」

如果我們要讓mBot小車走「方形」路線的時候，要怎麼設計呢？

就好像你要指揮一個人，讓他聽從你的命令，首先：

(1)往前走，速度255。

(2)過2秒後

(3)停

(4)原地右轉90度

(5)往前走，速度255

(6)過2秒

(7)停

(8)原地右轉90度

(9)往前走，速度255

(10)過2秒

(11)停

(12)原地右轉90度

(13)往前走，速度255

(14)過2秒

(15)停

示範程式(以下請自行測試並修改參數)，請自行思考，為什麼這樣子設計喔！

因為我們小車所用的馬達是直流馬達，沒辦法像「伺服馬達」一樣可以控制角度，所以要如何完成「方形路徑」，就得依靠一次又一次的實驗看看，要原地右轉幾秒可以達到90度轉彎。