如果要控制mBot小車「全速前進五秒」、「停止」的話,我們要對它下達:
1.馬達前進,轉速為255。
2.等待五秒。
3.馬達前進,轉速為0。
這個例子中,我們增加了「等待5秒」的積木塊,意思是「這5秒,我不下達任何指令,你還是一樣往前進」,接著,我再下達「前進,速度為0」,代表「我叫你停下來了」。
挑戰一:
請你設計一個程式,讓你的mBot小車,會「前進到指定位置,並停下來」。
教學建議:因為這是一開始的幾堂課,有些同學對於如何連線mBot小車還是覺得莫生,所以還是得教他們如果無法正常連線mBot小車時,要如何做「故障排除」:
1.先看一下,mBot小車的usb連接線有沒有接錯,有發生過,同學把usb接線,接錯孔了,會發生mBot小車沒有任何反應。
2.mBot小車一定要開啟電源,如果沒有開啟電源,就沒辦法連線。
3.在mBlock程式中,一定要做「序列埠 COM端」的連線,有同學會忘了連。
4.有時候,mBlock程式,不管你怎麼做COM端的連線,就是沒有反應,這個時候,可以請同學關掉程式,再重開一次mBlock程式,就會好了。這時候,如果同學寫完程式了,一定要請他儲存喔!