6-1 馬達

跟馬達有關的積木有：

1.

這個積木可以實現mBot小車「前進」、「後退」、「右轉」、「左轉」。並且都可以設定轉速，當轉速設為「負值」時，代表車子的馬達會逆轉，也就是說當你設「前進」轉速設為「-100」，會變成「後退」。

2.

這個積木可以讓你直接控制mBot小車的「左輪胎馬達轉速」或「右胎馬達轉速」，因為我們的mBot小車的左輪胎馬達線路連接的是「馬達連接埠1」，所以如果你設定「馬達連接埠1」的轉速時，代表你控制的是左輪胎；反之，如果你設定「馬達連接埠2」的轉速時，代表你控制的是右輪胎。

3.

當我們設定「左輪胎馬達」的轉速高於「右輪胎馬達」時，可以實現「快速右轉」或「緩慢右轉」。

4.

當我們設定「右輪胎馬達」的轉速高於「左輪胎馬達」時，可以實現「快速左轉」或「緩慢左轉」。