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mBot 機器人的眼睛(超音波感應器)下方有二個「巡線感應器」，他是左、右兩對的紅外線感應器。
這二對的紅外線感應器可以發射紅外線，並且把反射結果分成兩種：黑色與白色，其中反射能量強的為白色，反射能量弱的為黑色，因此根據回傳值，會有四種情況：
9. 超音波感測器