9. 超音波感測器

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我們可以用上面的程式來測試你的超音波感應器有沒有問題，如果有一直在更新距離的話，代表你的超音波感應器沒有問題喔！如果一直沒有更新數字，你可能要檢查一下主機板上的3號插孔及超音波感應器的插孔。

接著我們讓小車用超音波感應器去偵測前面的障礙物，如果有障礙物，就右轉，沒有就直走喔！

【避障車示範程式】