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台南市新興自造教育及科技中心-新興國中
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所有書籍
「mBot機器人」目錄
MarkDown
8-1 認識「蜂鳴器」
1. mBot教學資源分享
2. mBot的介紹
3. mBot的組裝
4. 用電腦連線mBot機器人
5. 寫mBot機器人的第一支程式
6. mBot機器人-馬達
6-1 馬達
6-2 讓mBot小車「前進」並「停止」
6-3 讓mBot小車走「方形」
6-4 讓mBot小車，S形前進
6-5 巢狀迴圈的設計-S形前進、S形後退
7. 玩玩七彩LED燈-轉彎要打方向燈
8. 聽mBot小車來「唱歌」-蜂鳴器
8-1 認識「蜂鳴器」
8-2 認識蜂鳴器的「音調積木」
8-3 mBot救護車
8-4 mBot愛唱歌-兩隻老虎
8-5 mBot小車的化身-新增積木指令function
9. 超音波感測器
10. 循線感應器
11. 教學省思
8-3 mBot救護車
mBot機器人 ======= 控制蜂鳴器的mBlock積木是：  其中，音調為<span style="color:#FF0000;">C4</span>可以下拉選單，可選「C2~D8」共49個音；節拍為<span style="color:#FF0000;">二分之一</span>可以下拉選單，可選「二分之一、四分之一、八分之一、整拍、雙拍」。 其中音調也可以自行輸入為「頻率」數字；節拍也可自行輸入為「毫秒」數字。 【下表為中音階與音符對照表】 <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0"> <tbody> <tr> <td>音符</td> <td>Do</td> <td>Re</td> <td>Mi</td> <td>Fa</td> <td>So</td> <td>La</td> <td>Si</td> </tr> <tr> <td>音名</td> <td>C4</td> <td>D4</td> <td>E4</td> <td>F4</td> <td>G4</td> <td>A4</td> <td>B4</td> </tr> <tr> <td>簡譜</td> <td>1</td> <td>2</td> <td>3</td> <td>4</td> <td>5</td> <td>6</td> <td>7</td> </tr> <tr> <td>頻率</td> <td>262</td> <td>294</td> <td>330</td> <td>349</td> <td>392</td> <td>440</td> <td>494</td> </tr> </tbody> </table> <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0"> <tbody> <tr> <td>節拍</td> <td>雙拍</td> <td>整拍</td> <td>二分之一拍</td> <td>四分之一拍</td> <td>八分之一拍</td> </tr> <tr> <td>時間(毫秒)</td> <td>2000</td> <td>1000</td> <td>500</td> <td>250</td> <td>125</td> </tr> </tbody> </table>
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8-1 認識「蜂鳴器」